التعليق إن لم تقتفِ آي 4 خطى شقيقتيها آي 2 وآي 8 المصنوعتين من الألومينيوم تماماً (الهيكلية والألواح)، يبقى أن هيكلها الفولاذي محمول على نظام تعليق مصنوع من الألومينيوم في المقدم والمؤخر، لتحسين رشاقة السلوك بتخفيف وزن العناصر غير المعلّقة (كل ما لا يحمله نظام التعليق، بما في ذلك نظام التعليق نفسه) نحو 8.5 كلغ عن النظام السابق. ويعتمد التعليق الأمامي ترتيباً شوكياً مزدوجاً بسواعد رباعية في كل من جانبَي المقدم، وبسواعد شبه مربّعة في المؤخر.

الكبح يعتمد نظام الكبح في فئات آي 4 كلها أربعة أقراص، الأماميان مهوّآن لتسريع تبديد الحرارة والخلفيان مليئان (معظم ضغط الكبح يُلقى على العجلتين الأماميتين). وتجهّز الفئات كلها أيضاً بـ:
- مانع الإنزلاق الكبحي ABS، مع راصد لسرعة كل من العجلات الأربع،
- برنامج ضبط الثبات ESP, Electronic Stability Program، وهو يستغل أجهزةَ مانع الإنزلاق الكبحي (راصد سرعة كل من العجلات)  لمقارنة سرعة العجلات  فيتدخّل عند زيادة سرعة إحداها فجأة، بتلحيس مكبحها وبتخفيف بخ الوقود أيضاً إذا إقتضى الأمر ذلك،
- نظام دعم الكبح Brake Assist، وهو يتدخّل في حالات الطوارئ (عند ضغط السائق فجأة وبقسوة تزيد عن ضغط محدد) بزيادة الضغط الهيدروليكي في أنابيب نظام الكبح لتقصير مسافة التوقف، علماً بأن مانع الإنزلاق الكبحي يتولى من جهته طبعاً منع توقف أي من العجلات تماماً قبل الثلاثة الأخرى.
- نظام التوزيع الإلكتروني لحدة الكبح EBD, Electronic Brake Distribution، وهو يتدخّل بتحويل قسم من ضغط الكبح من العجلتين الأماميتين الى الخلفيتين (عندما تكون السيارة محمّلة مثلاً) أو في الإتجاه المعاكس (عند نزول منحدر).